鼓形齒式聯(lián)軸器的結構基本上是對稱的．兩個外齒軸套可以通過鍵聯(lián)接壓裝或熱裝到軸頭上。外齒軸套的齒面沿長度方向呈圓弧齒，是通過模板用仿形法加工出來的。從齒頂方向看外齒軸套上的齒為鼓形齒，齒厚從中心到兩邊逐漸減小。而與它相嚙合的內齒圈上的齒則為直線形齒。由于外齒軸套的齒頂和齒面都是弧形的，因此整個聯(lián)軸器是雙活節(jié)的，并且是撓性的這樣就可適應兩個軸線間的較大偏角，可以采用稀油潤滑或干油潤滑。鼓形齒式聯(lián)軸器結構緊湊，尺寸、重量、體積及慣性矩都很小，各零件均為圓形．不平衡力矩也小。

　　鼓形齒式聯(lián)軸器是機械工業(yè)基礎件之一， 多用于重載，要求效率高以及兩聯(lián)接軸有較大調整誤差和擺角的傳動中鼓形齒式聯(lián)軸器在生產實踐中愈來愈被人們所重視。它可以補償兩聯(lián)結軸因軸線不重合而形成的角度，軸向和徑向安裝誤差，允許兩個軸有一定的位移。其轉動方向可以為順時針，也可以為逆時針，它可以水平方向傳動，也可以在特殊結構下垂直傳動，在一般機器制造業(yè)中具有較大的優(yōu)點。特別是在下列特殊條件下尤其顯得優(yōu)越：間歇運動的機械；傳動負荷較大的機械；兩聯(lián)接軸有較大的調整誤差等等。基于上述特點，鼓形齒式聯(lián)軸器被廣泛用于冶金、礦山、軋鋼等各部門。

　　鼓形齒式聯(lián)軸器的承載能力和允許偏移或擺角都與齒的曲率半徑(曲率)有直接關系。從提高承載能力角度而言，曲率半徑愈大愈好而就加大允許擺角而言，曲率半徑愈小愈好 鼓形齒側面的圓弧是在加工時滾刀沿圓弧走刀自然形成的，所以進刀圓弧半徑(分度圓弧半徑rB)的大小就決定了齒的曲率半徑的大小。